viernes, 16 de marzo de 2012

Puente H con reles

En este post voy a explicar la forma de cómo diseñar un puente H basado en relés. Los puentes H son circuitos electrónicos ampliamente usados en robótica para el control de motores u otros actuadores que requieran de convertidores de potencia. Los circuitos de puente H son tan populares que incluso los tenemos en circuitos integrados como el L293 o el L298. El hecho de construirlos nosotros mismos surge como respuesta a la necesidad de querer usar motores u otros acutadores que requieran manejar grandes cantidades de corriente como por ejemplo cuando queremos diseñar un warbot cuyos motores consumen entre 20A y 30A con picos de hasta 50A. Existen en el mercado puentes H que soportan esta carga de corriente, pero su precio es elevado. Por eso, frente a ello les muestro el esquema de un sencillo puente H basado en relés pues estos permiten manejar corrientes elevadas sin precisar de mucho dinero en comparación con los Puentes H basados en mosfets.

El esquema que muestro en la Figura 1 corresponde a un circuito de Puente H el cual utiliza 2 relés de 5V para controlar el sentido de giro de un motor de corriente continua.

Figura 1. Diagrama esquemático de un puente H

Luego de armar el circuito debería quedarnos como en la Figura 3.

Figura 3. Circuitos de Puente H

Estos circuitos fueron desarrollados como parte de mi tesis sobre el telecontrol de robots móviles. Aquí les dejo un video en donde se muestra parte de las funcionalidades del robot.


Y aquí el diagrama para realizar el PCB del circuito junto a otro diagrama para ver la disposición de los componentes así como también el archivo del circuito hecho en PCBWizard si es que necesitan hacer modificaciones.

Photobucket 

Cualquier duda no duden en comentarla. Espero que les sea de utilidad y hasta la próxima.

28 comentarios:

Chocs dijo...

Ese puente h tiene proteccion contra la entrada de dos señaes de 1 logico? es decir que se activen los dos lados al mismo tiempo y que amp yvoltaje puede soportar

julio dijo...

cuanta voltaje le mando

Jaime Franco dijo...

oye y en la salidas del circuito que valores les dio en corriente y voltaje
estando funcionando y en estado de reposo

jam2049 dijo...

hola es ideal para motores a paso bipolares?

jam2049 dijo...

servira para motores a paso

Unknown dijo...

Hola buenas tardes. Mi nombre es Sandra Martinez y estoy estudiando el 3 cuatri energias renovables. Nuestro proyecto final es hacer un seguidor solar en escala real y lo que pasa es que aun no nos sirve la programación. Estamos desesperado ya que no nos han enseñado aurduino y de electronica estamos muy escasos, hicimos un puente H pero no funciono y el tuyo se ve muy bien pero se puede conectar en arduino?
Gracias, saludos

Rolando Palermo Rodríguez Cruz dijo...

Tienes algún correo?

Fsann フサンン dijo...

me podría específicar su funcionamiento (ya armado) ya que las que dicen input pues son las que irán a positivo para el avance y el retroceso... pero a mi solo me activan el relé... pero el mootor no tiene ningún movimiento... :'v aiuda pls

Fiorella Cosentino Carrillo dijo...
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Fiorella Cosentino Carrillo dijo...

HOLA!!...Quisiera saber si me servirá para un motordenador AC

Fiorella Cosentino Carrillo dijo...
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Fiorella Cosentino Carrillo dijo...
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Fiorella Cosentino Carrillo dijo...

Ok gracias 😨

Fiorella Cosentino Carrillo dijo...
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Fiorella Cosentino Carrillo dijo...
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Fiorella Cosentino Carrillo dijo...
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Rolando Palermo Rodríguez Cruz dijo...

Hola Fiorella! Este circuito sólo es para motores DC.

Fiorella Cosentino Carrillo dijo...

Muchas gracias!!💖💖

Fiorella Cosentino Carrillo dijo...
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Rolando Palermo Rodríguez Cruz dijo...

Gracias a ti Fiorella por visitar mi blog.

Fiorella Cosentino Carrillo dijo...

Tienes la pista del circuito?

BBKBrandon dijo...

Perdona muy buen aporte solo una consulta funciona con arduino

BBKBrandon dijo...

gracias buen aporte, solo una consulta sera que funciona con arduino

Fsann フサンン dijo...

para eso es este circuito, como te das cuenta solo tiene una salida por "dirección" (izq y der) así se hace un poco más fácil y gastas menos borneras... solo le das los pulsos...

gabriel alejandro pino gonzalez dijo...

una consulta me puede decir cuales son los pines del relé que se muestra en el esquemático del puente h

Anónimo dijo...

El pcb esta para hacerse en planchado o en serigrafía

Unknown dijo...

Yo les puedo ayudar con la programacion

Raul Rojas dijo...

Yo les ayudo con la programacion

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